直流伺服电动机具有非常的线性机械特性、宽调速、大转距以及简单的控制电路等优点,经过长期的发展,又具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。

    直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

    直流伺服电机的驱动原理：

   伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

    有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换向方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

    直流伺服电机按电机惯量大小可分为：

    1.小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机

    2.中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统

    3.大惯量直流电机——数控机床的主轴电机

    4.特种形式的低惯量直流电机