摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的內域和圆的外域这一概念。所谓圆的內域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。

    按照上述对內域外域的划分，则外摆线的定义如下：

    外摆线：滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。

    外切外摆线：滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线（此时基圆也在滚圆的外域）。

    内切外摆线：滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线（此时基圆在滚圆的內域）。

    短幅外摆线：外切外摆线形成过程中，滚圆內域上与滚圆相对固定的某点的轨迹；或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。

    长幅外摆线：与短幅外摆线相反，对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域；对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的內域。

    短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述，分别称之为短幅系数或长幅系数。

    外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆內域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。

    对于内切外摆线而言，变幅系数则相反，它表示为滚圆半径与摆杆长度的比值。