对于直流伺服电机的选择，我们不能忽视电机速度、扭矩的均方根值和动态刹车距离对电机的影响因素。

    1.电机速度

    在实际机械运转中，电机的旋转速度不可以超过电机旋转的速度。

    2.扭矩的均方根值

    扭矩的均方根值在一个加工周期内应该小于电机的堵转扭矩的90%。

    3.动态刹车距离

    动态刹车距离是指当意外事故发生时，需要机床停止时的刹车距离。动态刹车的方法是将电机动力线的两端进行短接（系统放大器内完成，不需要进行额外的连线）。

    动态刹车的过程分为三个过程：

    1）放大器接收时间延迟产生的移动距离。延时时间为t1。

    2）电磁接触器（MCC）的关断时间产生的移动距离，延时时间为t2。

    3）电磁接触器关断后，动态刹车过程产生的距离。

    通常，t1+t2=0.05秒。

    刹车距离=Vm*（t1+t2）+（JM+JL）*（A*N0+B*NO3）*L[mm/deg]

    Vm：快速移动速度，mm/sec或者[deg/sec]

    JM:电机惯量[kg.m2]

    JL：负载惯量[kg.m2]

    N0：电机快速移动速度[min-1]

    L：电机一转的移动距离[mm]或者[deg]（N0/60*L=Vm）

    A：计算动态刹车距离的刹车系数A

    B：计算动态刹车距离的刹车系数B

    在使用中，还可以选系统功能来缩短动态刹车的距离；紧急停止距离缩短功能。刹车系数可以查询伺服电机的说明书。